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恐龙是一类多样化优势的陆栖脊椎动物，生存在中生代，其支配全球陆地生态系统超过1亿6千万年之久。恐龙最早出现于2亿3千万年前的三叠纪，灭亡于约6千5百万年前的白垩纪晚期所发生的白垩纪末恐龙灭绝事件。恐龙大部分属于陆生爬行动物，但不符合爬行动物基本特征之一：匍匐的行走方式，因此更应归为脊椎动物。
恐龙这个词源于希腊文deinos（意思是恐怖）和Saurosc（意思是蜥蜴或爬行动物）。它们四肢直立于身体之下，而非往两旁撑开，出现于晚三叠纪卡尼阶，不断演化出不同的特化特征和体型大小，占据着不同的生态位，并持续生存到晚白垩纪马斯特里赫特阶。始祖鸟化石的发现表明恐龙与鸟类可能是近亲，而许多研究指出现代鸟类极可能是兽脚亚目恐龙的直系后代。因此，大部分科学家视鸟类为唯一幸存并发展至今的恐龙。鳄鱼则是另一群恐龙的现代近亲，但两者关系较恐龙与鸟类远。恐龙、鸟类、鳄鱼都属于爬行动物的主龙类演化支，该演化支首次出现于二叠纪晚期，并在三叠纪中期成为优势陆栖动物群。
所有恐龙都属于陆地动物，而被普遍误认为恐龙的史前爬行动物，如翼手龙、鱼龙、蛇颈龙、沧龙以及盘龙类（异齿龙与基龙）等，实际上从科学角度看都不是恐龙。恐龙与许多其他型态的爬行动物在同一时期存在，如鱼龙目、沧龙科、蛇颈龙目、翼龙目以及盘龙目，然而它们在科学分类上并不属于恐龙。
恐龙是中生代的陆栖脊椎动物，在侏罗纪与白垩纪时期尤其占优势。在此期间，所有身长超过1米的陆地动物几乎都是恐龙，而同时代的其他动物则因体型发展与生态位上的限制而受到影响。例如，哺乳类的体型多接近现代的啮齿动物，不超过猫的大小，食性为肉食性，以小型动物为食。
恐龙家族极为庞大且多样化，已确定有超过个属。据估计，化石记录中曾出现的属总数约为个，其中75%已被发现化石。早期的研究曾推测恐龙的属数将近3,个，但大部分无法在化石记录中保存下来。截至年9月17日，已知恐龙有1,个种。恐龙有草食性、肉食性以及杂食性动物。
恐龙与其他爬行动物最大的不同在于其直立的站立姿态和行走方式。恐龙的四肢位于躯干正下方，这种构造使其在行走和奔跑时比其他爬行动物（如鳄鱼，其四肢向外伸展）更加灵活。根据恐龙腰带的结构特征不同，恐龙可以分为蜥臀目（Saurischia）和鸟臀目（Ornithischia）。
蜥臀目的腰带呈三射型，耻骨向前延伸至肠骨下方，坐骨向后延伸，与蜥蜴类似。而鸟臀目的腰带则具有扩张的肠骨和大的前耻骨突，以及向前下方延伸的坐骨，从侧面看呈四射型。除此之外，两者还有其他区别。
蜥臀目分为蜥脚类（Sauropoda）和兽脚类（Theropoda）。蜥脚类包括原蜥脚类和蜥脚形类，生活在晚三叠纪到早侏罗纪，是中等体型的食草恐龙，例如板龙和安琪龙。蜥脚形类生活在侏罗纪和白垩纪，多为大型食草恐龙，头小、脖子长、尾巴长且牙齿呈小匙状，马门溪龙和易碎双腔龙为著名代表。
兽脚类生活在晚三叠纪至白垩纪，是肉食恐龙，两足行走，趾端长有锐利的爪子。它们智商较高，嘴里长着匕首或小刀一样的利齿，暴龙是其中著名代表，异特龙、南方巨兽龙、棘龙等也颇具名气。
鸟臀目分为鸟脚类（Ornthopoda）、剑龙类（Stegosauria）、甲龙类（Ankylosauria）、角龙类（Ceratopsia）和肿头龙类（Pachycephalosauria）。
鸟脚类是恐龙大类中化石最丰富的类群之一，它们可以以两足或四足行走。其下颌骨具有单独的前齿骨，牙齿仅生长在颊部，上颌牙齿齿冠向内弯曲，下颌牙齿齿冠向外弯曲。鸟脚类生活于晚三叠纪至白垩纪，全都是素食恐龙。其代表有鸭嘴龙和禽龙等。
剑龙类是四足行走的恐龙，其背部具有直立的骨板，尾部有骨质刺棒两对或多对。剑龙类主要生活于侏罗纪到早白垩纪，是恐龙类最早灭绝的一个大类。其代表有被认为居住在平原上的剑龙和在坦桑尼亚被发现的肯氏龙。
甲龙类的恐龙体形低矮粗壮，全身披有骨质甲板。甲龙类以植物为食，主要兽脚类恐龙，出现于白垩纪早期。例如在欧洲大陆出现的海拉尔龙，在英国的多刺甲龙，以及在美国的包头龙和蒙古的爱得蒙托龙。
角龙类是四足行走的素食恐龙，其头骨后部呈颈盾状。大多数角龙类生活于白垩纪晚期，我国北方发现的鹦鹉嘴龙即属于角龙类的祖先类型。其代表有与霸王龙齐名的三角龙和温顺的食草动物原角龙等。
肿头龙类主要特点是头骨肿厚，颥孔封闭，骨盘中的耻骨被坐骨排挤，不参与组成腰带。肿头龙类主要生活于白垩纪。
无论是蜥臀目还是鸟臀目，它们的腰带在肠骨、坐骨和耻骨之间留下了一个小孔。这个孔在其他各目的爬行动物中是不存在的。正是这个孔表明，与所有其他各目的爬行动物相比，被称为恐龙的这两个目的动物之间有着最近的亲缘关系。
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