在上世纪5、60年代，反坦克导弹技术已经成熟，这种高科技武器开始在许多国家普及开来，尽管它相较于反坦克炮等装备来说比较便宜，但是作为单兵武器其实是很昂贵的，如何让士兵在尽可能少的弹药消耗中获得最接近实战的射击训练很重要，打固定靶通常只是基础的实弹射击训练，打移动靶才更接近现实，最好是真的来一辆坦克。
当年英国人还真就这么干了，英国在上世纪60年代研发成功“酋长”主战坦克，它一度成为英国陆军坦克部队的主力之一，在年，英国皇家军备研究与发展机构以老式的“酋长”MK1坦克为基础，开发了“疯马”遥控靶车，计划专门供士兵进行反坦克导弹训练。
“疯马”确实有点疯狂，作为靶车，它没有必要保留武器系统，因此火炮、机枪、火控系统等全被拆除，三防系统也被拆除，拆除炮管留下的洞用装甲进行封闭，它的油箱也被拆除，取而代之的是一个尺寸小得多的油箱，这是为了降低被命中时燃油外溢引发大火的风险，同时更少的燃油也意味着坦克就算失去控制也不可能行驶太远。
“疯马”的动力系统没变，在拆空的炮塔内安装了一部遥控站，它提供了一套液压系统来控制坦克，遥控站提供摄像头用来观察前方路面情况。另外有一辆装甲车改的遥控车，它与“疯马”之间通过双向无线电通道连接，操控人员坐在操控台前，就像操作街机一样操控“疯马”，遥控车上有折叠的天线，对“疯马”的有效操控距离可达6千米。
按照设想，士兵们可以在靶场上使用导弹攻击移动中的“疯马”，遥控机动的靶子可以模仿真实坦克做出一些规避动作，并且还很安全。不过实测中发现“疯马”存在一些问题，除了这套遥控系统本身昂贵之外，它的摄像头视野窄，图像质量差，更重要的是它沿用了坦克原本的变速箱等结构，而液压控制系统自然不能像人一样能够根据实际情况及时调整操作，导致故障率很高。
英国只制造了一辆“疯马”，这个项目最终被判定失败，英国用回了传统靶子进行训练。在前段时间的实战中，曾有塞满炸药的坦克、装甲车作为自爆车发起进攻，并表现出很强的作战能力，未来很可能会有更多类似装备，堪称新时代的“疯马”。
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